大田高地隙田间机器人

集成表型采集单元和运动单元可实现机器人内部信息互通，实现高效、高精度、一体化的表型数据采集。根据用户需求选配多种传感器，如可见光摄像头、热红外相机、高光谱成像仪、三维激光雷达以及结构光三维扫描仪等，能够实现多元数据的融合采集。这些传感器可以全面捕捉植物的生长发育过程中的颜色、形态、结构纹理、生理生化等相关表型性状，为科研和生产提供详细的数据支持。其主要场景适用于室外环境作物近地表型性状的高效获取和精准解析，适用于水稻、玉米、小麦、油菜、大豆、棉花等作物。 机器人可通过人工遥控或导航模块自主工作。配备遥控器并可通过串口进行通讯，设备自主导航模块可兼容视觉导航模组（可见光相机或深度相机）、卫星导航模组、激光雷达模组等。可自主能实现规划路径的运动控制，并内置适用于表型检测任务的运动控制算法，确保在复杂多变的环境中实现高精度作业。 系列产品多样，可覆盖大田作物的近地精准表型研究需求，可应用于小麦、油菜、玉米等作物全生育期表型采集，兼具旱田（X-AGB-F）、水田（X-AGB-WF）的表型采集功能。

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  运动灵活 应用广泛 适应环境 自主化控制

  运动灵活性：机器人具备多种运动形式，包括阿克曼转向、楔形移动和原地旋转等，能够适应不同的田间环境和作物种植模式；
  应用广泛性：机器人适用于水稻、玉米、小麦、油菜、大豆、棉花等多种作物的全生育期近地表型检测，具有广泛的应用场景；
  环境适应性：机器人适用于多种作物全生育期的表型采集，无论是旱地还是涝渍地，都能有效完成采集任务；
  自主化控制：搭载视觉导航模组和GNSS北斗模组，具有高度自主化控制能力，能够精确执行主体运动控制和表型检测单元的运动控制，确保在复杂环境中的高精度作业。

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  一体化设计 功能多维 数据全面

  一体化设计：运动单元和表型采集单元融为一体，通过数据通讯系统实现内部信息的实时互通，提高了数据采集的效率和精确性，采用多线程架构分离数据保存与采集进程，确保数据存储与稳定性；
  多维功能性：表型采集单元可根据需求选配多种传感器，如可见光摄像头、热红外相机、高光谱成像仪、三维激光雷达和结构光三维扫描仪等，实现多元数据的融合采集，支持双机协同控制；
  数据全面性：机器人能够全面捕捉植物生长发育过程中的各种表型性状，包括颜色、形态、结构纹理、生理生化等，为科研和生产提供详细的数据支持。