大田表型机器人

大田表型机器人专为室外或大田作物的近地表型检测任务设计。采用灵活多变的4AWS转向方式，可实现多种复杂动作的运动模式，配合自主研发的田间地形自适应算法，适应不同的田间环境和作物种植模式等复杂作业场景，适用于水稻、玉米、小麦等多种作物。集成表型采集单元和运动单元可实现机器人内部信息互通，实现高效、高精度、一体化的表型数据采集。根据用户需求选配多种传感器，如可见光摄像头、热红外相机、高光谱成像仪、三维激光雷达以及结构光三维扫描仪等，全面捕捉植物的生长发育过程中的颜色、形态、结构纹理、生理生化等相关表型性状，实现多元数据的融合采集，为科研和生产提供详细的数据支持。机器人可通过人工遥控或导航模块自主工作，自主实现规划路径的运动控制，并内置适用于表型检测任务的运动控制算法，确保在复杂多变的环境中实现高精度作业。

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  运动灵活 应用广泛 适应环境 自主化控制

  运动灵活性：机器人具备多种运动形式，包括阿克曼转向、楔形移动和原地旋转等，能够适应不同的田间环境和作物种植模式；
  应用广泛性：机器人适用于水稻、玉米、小麦、油菜、大豆、棉花等多种作物的全生育期近地表型检测，具有广泛的应用场景；
  环境适应性：机器人适用于多种作物全生育期的表型采集，无论是旱地还是涝渍地，都能有效完成采集任务；
  自主化控制：搭载视觉导航模组和GNSS北斗模组，具有高度自主化控制能力，能够精确执行主体运动控制和表型检测单元的运动控制，确保在复杂环境中的高精度作业。

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  一体化设计 功能多维 数据全面

  一体化设计：运动单元和表型采集单元融为一体，通过数据通讯系统实现内部信息的实时互通，提高了数据采集的效率和精确性，采用多线程架构分离数据保存与采集进程，确保数据存储与稳定性；
  多维功能性：表型采集单元可根据需求选配多种传感器，如可见光摄像头、热红外相机、高光谱成像仪、三维激光雷达和结构光三维扫描仪等，实现多元数据的融合采集，支持双机协同控制；
  数据全面性：机器人能够全面捕捉植物生长发育过程中的各种表型性状，包括颜色、形态、结构纹理、生理生化等，为科研和生产提供详细的数据支持。